Sim, existe! 

No memso modelo do WRC, Campeonato Mundial de Rally, existe o BR de Rally – Campeonato Brasileiro de Rally. 

Nesta modalidade são usados carros de produção, percorrendo estradas vicinais em busca do melhor tempo.

Além do brasileiro, existe também o Campeonato Paranaense de Rally e o Campeonato Gaúcho de Rally.  

Neste link tem mais informações sobre como funciona o rally. 

Os interessados em assistir uma prova de rally ao vivo precisam pegar o Guia do Rally da prova desejada, escolher um dos pontos de público e seguir para o local. 

É necessário prestar atenção se existe acesso por fora da especial, pois os trechos são fechados uma hora antes da largada da especial.

Neste link tem algumas dicas de segurança. 

Existe um padrão da FIA – Federação Internacional de Automobilismo determinando que os carros mais rápidos largam na frente por questão de segurança. Assim diminui o risco de um carro alcançar o da frente.  

• Rally 5 para carros de produção;
• Rally 4 para carros de produção preparados;
• Rally 2 para carros 4×4. 

Parque de Apoio é o local onde se concentram todas as equipes e organização de um rally. É como se fosse o box em um autódromo. 

Parque de Apoio é um local físico onde as equipes montam suas estruturas.

Parque de Serviços é um momento da prova quando os competidores podem fazer manutenção dentro do parque de apoio.

Parque Fechado é um local (ou momento) onde os carros são agrupados e não pode haver manutenção. Geralmente ao final de cada competição os carros devem ser levados ao parque fechado para vistoria técnica final.