Como as provas de rally não são realizadas em circuito, é um pouco mais ter acesso ao esporte.
Basicamente você precisa de um carro de rally dentro das normas técnicas e de segurança, uma equipe de apoio e um navegador.
O carro pode ser preparado do zero, comprar um usado pronto (que é mais barato) ou alugar um carro de rally (mais interessante para quem quer começar).
Uma boa equipe de apoio é muito interessante para obter resultados, visto que piloto e navegação dificilmente conseguem dar conta de todo o trabalho necessário nos parques de serviços.
Aí basta escolher uma das provas de rally no Brasil e se inscrever.
Neste link tem mais informações sobre carros e equipes.